文章來(lái)源:鑫源門(mén)業(yè) 發(fā)布時(shí)間:2024-10-25 16:32:36 瀏覽次數(shù):
說(shuō)起山東自動(dòng)門(mén)想必大家應(yīng)該都挺熟悉的,它在我們的日常生活中是較為常見(jiàn)的,對(duì)于理想的線性控制系統(tǒng),在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中,可以任取其中一種方法來(lái)改善系統(tǒng)性能。然而,實(shí)際控制系統(tǒng)有許多考慮的因素,例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面,跟隨自動(dòng)感應(yīng)門(mén)廠家一起去下文看看這兩者的區(qū)別吧。
1、使用環(huán)境
比例一微分控制對(duì)噪聲有明顯的放大作用,當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲嚴(yán)重時(shí),一般不宜選用比例一微分控制。同時(shí),微分器的輸入信號(hào)為系統(tǒng)誤差信號(hào),其能量水平低,需要相當(dāng)大的放大作用,為了不明顯惡化信噪比,要求選用高質(zhì)量的放大器;而測(cè)速反饋控制對(duì)系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用,同時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)能量水平較高,因此對(duì)系統(tǒng)組成元件沒(méi)有過(guò)高的質(zhì)量要求,使用場(chǎng)合比較廣泛。
2、對(duì)開(kāi)環(huán)增益和自然頻率的影響
自動(dòng)感應(yīng)門(mén)廠家表示比例一微分控制對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和自然潁宰均無(wú)影響;測(cè)速反饋控制雖不影響自然頻率,但卻會(huì)降低開(kāi)環(huán)增益。因此,對(duì)于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差,測(cè)速反饋控制要求有較大的開(kāi)環(huán)增益。開(kāi)環(huán)增益的加大,必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大,在系統(tǒng)存在高頻噪聲時(shí),可能引起系統(tǒng)共振。
3、附加阻尼來(lái)源
比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號(hào)的速度,而測(cè)速反饋控制的阻尼作用來(lái)源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度,因J對(duì)于給定的開(kāi)環(huán)增益和指令輸入速度,后者對(duì)應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。
4、對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響:比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn),可以加快上升時(shí)間。在相同阻尼比的條件下,比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)大予測(cè)速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。
大家閱讀完上述自動(dòng)感應(yīng)門(mén)廠家為大家介紹的山東自動(dòng)門(mén)的微分控制和測(cè)速反饋控制的四大區(qū)別之后,對(duì)于這兩者應(yīng)該已經(jīng)有了進(jìn)一步的了解,希望上述內(nèi)容能對(duì)大家有所幫助,想要了解更多詳情,多多關(guān)注我們的網(wǎng)站動(dòng)態(tài)。
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